NAKANISHI主轴在直角坐标机械手上的应用

    工业机械手可分为多种类型：有多关节型机械手（从4轴到7轴）；平面关节型机器手（4轴）；并联机器手（从4轴到6轴）；直角坐标式机械手（从2轴到4轴）等。

    直角坐标机械手指的是可以进行2条或3条直线运动的机械手，如下图所示，直角坐标机械手占用空间小，在目前厂房租金不断上涨的前提下，在有限的空间内要实现高生产力，直角坐标机械手符合要求且占很大需求。

   直角坐标机械手想要实现高精密钻孔、切割、去毛刺等加工，需要加装小型动力头才能满足狭小的空间要求，如去毛刺机、PCB分板机就是直角坐标机械手在具体领域的应用体现。

NAKANISHI主轴在直角坐标机械手的应用

    NAKANISHI主轴设计紧凑，重量轻，高扭矩。能很好的配合直角坐标机械手进行高精密作业，NAKANISHI自动换刀主轴还能实现**换刀自动化，节省人力。

    (1)安装在去毛刺机上的NR-3060S+EM-3060

小型直角坐标机加装日本NAKANISHI电主轴NR-3060S,可对注塑件如智能手机壳、3C产品等外壳等进行自动化去毛刺去除，这款主轴是日本NAKANISHI常用电主轴，可夹持0.5-6.35mm的刀具柄径，加工范围广，性价比高。

    (2)安装在PCB分板机上的NRR-3060+EM-3060J

  NAKANISHI主轴在PCB分板机上应用就是直角坐标机械手加装高速电主轴应用的体现，NAKANISHI高速电主轴NRR-3060是一款手动快速换刀电主轴，只要扳动手柄就能换刀，满足PCB板切割需要更换刀具的需求。转速高达6万转，跳动精度1μm，满足高精密切割需求。

    (3)专机上的NR3060-AQC+EM-3030T-J（切割、钻孔）

  有些复杂工件，不仅需要切割，还需要钻孔、铣削、抛光等多道工具，同样可以在直角坐标机械手上实现，只需加装日本NAKANISHI自动换刀电主轴NR3060-AQC就可以，设计一个换刀装置，就可以快速更换多把刀具。