机器人去毛刺抛光技术，选择NAKANISHI浮动电主轴

    现如今，传统的人工手持打磨工具去毛刺已满足不了现代化工业生产的需要，传统的人工去毛刺不仅噪音大，会对人的健康造成危害，而且去毛刺速度慢，加工效率低下。

    春亨工具推荐您使用机器人去毛刺抛光方案，即采用工业机器人夹持电动、气动主轴，或机器人夹持工件进行自动化去毛刺、去披锋、修边、打磨及抛光。适用于钢铸件、铝铸件、镁铝、锌合金等压铸件，复合材料，注塑件等非金属材料均可使用。

    下面分享几个常用的机器人去毛刺抛光案例

    （1）机器人末端浮动打磨主轴去毛刺

    工业机器人末端加装浮动打磨主轴适用于不规则工件，通过刀具与工件的柔性接触，可防止多切现象，浮动装置可以调节刀具与工件之间的压负力，消除工件误差、定位误差，确保刀具和工件接触；通过调整浮动力，同时去除很小的毛刺和比较小的水口部，尤其适用于铸铁、钢、铝合金树脂等加工后的翻边、合缝线一般毛刺，3mm以下水口部C2以下倒角等。

    （2）机器人夹持自动换刀主轴去毛刺抛光

    NAKANISHI用于工业机器人领域的自动换刀电主轴主要有两款，一款是6万转的NR3060-AQC，另外一款是4万转的NR4040-AQC，前者输出功率350W，适用于铝件/塑料、砂芯等工件，后者输出功率1200W，扭矩1N.m，适用于钢件、钢铸件等硬质材料。自动换刀功能适用于复杂工件，如汽车变速箱等不仅需要去除外表面毛刺和内孔毛刺等。

    （3）机器人夹持工件去毛刺抛光

    机器人夹持工件，如钢铸件、铝铸件、铝合金壳体、涡轮等工件，通过治具把NAKANISHI电主轴固定，同样可以达到理想的去毛刺效果。

    （4）机器人夹持气动锉刀去毛刺抛光

    机器人夹持气动锉刀去毛刺，适用于镁合金、锌合金等材质使用。通过浮动打磨头可实现360°径向浮动和8mm轴向浮动，防止过切或切不到的现象，加装在机器人上走轨迹，是镁合金工件去毛刺很好的加工方案，再也不会产生易爆的现象，且浮动主轴重量轻，搭配气动锉刀，很适合加装在轻型的机器人上，可节约成本。